参研项目

车载接触网参数检测装置；兰铁局评审字【2016】第008号；100万；2013.04-2016.03（结项）

接触网检测软件研发(21/24)

中国铁道学会科技进步三等奖

负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证;国家科技部重点研发计划项目,编号:2017YFB1300500; 1300万; 2017.12-2022.03(结项)

外骨骼机器人运动意图识别及智能控制算法研究(48/74)

正在申请教育部科技进步奖

人体运动意图感知及人机耦合协同控制技术;国家科技部重点研发计划项目子课题2,编号:2017YFB1300502; 180万; 2017.12-2022.03(结项)

负载机动型外骨骼机器人关键技术；陆军装备部预研专用技术项目，项目编号：（涉密）*******；***万；****-结项

运动意图识别及人机耦合协同控制研究(**/**)

有源穿戴式柔性外骨骼系统技术；陆军装备部预研专用技术项目，项目编号：（涉密）*******；***万；****-结项

运动意图识别及人机耦合协同控制研究(**/**)

基于CNN-GRU的外骨骼运动模式识别方法研究，河南省科技攻关项目，30万，2024.1-2025.12，编号: 242102220108

基于CNN-GRU的运动模式研究(2/7)

发表论文

已发表的高水平科学研究论文，按以下顺序填写：序号，作者，论文题目，期刊名称，年卷期页，收录，期刊分区

[1] Liping Huang, Jianbin. Zheng, Huacheng Hu. Online Gait Phase Detection in Complex Environment Based on Distance and Multi-Sensors Information Fusion Using Inertial Measurement Units [J]. International Journal of Social Robotics Journal, 2021, Vol.14, pp.413-428. （已见刊，SCI ，JCR Q1区，IF：5.126）

[2] Liping Huang, Jianbin Zheng, Huacheng Hu. A Gait Phase Detection Method in Complex Environment Based on DTW-MEAN Templates [J]. IEEE Sensors Journal, 2021, doi: 10.1109/JSEN.2021.3072102. Vol.12(13),pp.15114-15123.（已见刊，SCI ，JCR Q2区，IF：3.301）

[3] Zeyu Yin, Jianbin Zheng, Liping Huang, Yifan Gao, Huihui Peng, Linghan Yin. SA-SVM-Based Locomotion Pattern Recognition for Exoskeleton Robot [J]. Applied Sciences. 2021; 11(12):5573. https://doi.org/10.3390/app11125573. （已见刊，SCI ，JCR Q2区，IF：2.679）

[4] Liping Huang, Cheng Xu, Zhiqi Li. Study on detection method of railway catenary detection Based on Computer and Laser radar Technology. Journal of Information and Computational Science (JICS), 2015, Vol 12(18) , pp.6767-6770.(已见刊，EI收录)

[5] Shuxia Tian, Penghui Zhang, Liping Huang, Xueqian Song, Zhenmao Chen, Jianxiu Liu, Wenbin He, Yang Cao. Hard-point detection of catenary based on Hidden Markov Model [J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2020, 64(1-4):701-709.（已见刊，SCI ，JCR Q4区，IF：0.684）

[6] Wang Jiang, Jianbin Zheng, Liping Huang. Gait phase detection of exoskeleton robot based on the joints angle of lower limb. CSAE2020, 2020. (已见刊，EI收录)

[7] Shengnan Hu, Jianbin Zheng, Liping Huang. Gait phase detection of exoskeleton robot based on optimized DAG-SVM. CSAE2020, 2020. (已见刊，EI收录)

[8] Jianbin Zheng, Mingpeng Peng, Liping Huang, et al., A CNN–SVM Model Using IMU for Locomotion Mode Recognition in Lower Extremity Exoskeleton, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2022, vol. 22, no. 3, pp. 2250043（已见刊，SCI ，JCR Q4区，IF：0.897）https://dx.doi.org/10.1142/S0219519422500439

[9] Yifan Gao, Jianbin Zheng, Liping Huang, et al., "A Novel BILSTM-CNN Method for Pattern Recognition in Real Time Under Triple Physical Loads in Lower Extremity Exoskeleton," in IEEE Sensors Journal, 2023, 23(14):15689-15701. (已见刊，SCI，JCR Q1区，IF：4.3）

[10] Jianbin Zheng, Chaojie Wang, Liping Huang et al., Convolution-enhanced vision transformer method for lower limb exoskeleton locomotion mode recognition, Expert Systems（已见刊，SCI，JCR Q2区，IF：3.0）

[11] Jianbin Zheng, Zefang Li, Liping Huang et al., A GMM-DTW based Locomotion Mode Recognition Method in Lower Limb Exoskeleton, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(20):19556-19566.（已见刊，SCI，JCR Q1区，IF：4.325）

[12] Z. Chen, Jianbin Zheng, Liping Huang, et al., DWSCNN Online Signature Verification Algorithm. 2024 4th International Conference on Neural Networks, Information and Communication (NNICE). (已见刊，EI收录)

[13] J. Zheng, Z. Chen, Liping Huang, et al., "DWSCNN Online Signature Verification Algorithm Based on CAE-MV Feature Dimensionality Reduction," in IEEE Access, vol. 12, pp. 22144-22157, 2024（已见刊，SCI ，JCR Q2区，IF：3.9）

申请专利

[1] 黄立平.实用新型发明专利：一种便携式接触网几何参数检测系统（已授权）.专利号：ZL 2012 2 0717070.5，授权公告日：2013年07月03日

[2] 宋学谦; 黄立平; 吴天龙; 冯东阁; 刘优萍; 王晨阳; 黄泽奇; 董天瑞; 王胜永. 发明专利：一种光传输对接插头. 公开号：CN111755889A

[3] 宋学谦;吴天龙;黄立平;王晓航;牛金磊.发明专利：基于激光雷达的接触网检测检修车及方法（已授权）.专利号：ZL 2015 1 0778040.3，授权公告日：2017年9月15日

[4] 宋学谦;吴天龙;黄立平;王晓航;牛金磊.实用新型：基于激光雷达的接触网检测检修车（已授权）.专利号：ZL2015 2 0900794.7，授权公告日：2016年3月23日

[5] 宋学谦;吴天龙;黄立平;王晓航;刘优萍. 实用新型：一种适于接触网检测检修车的远程数据监控系统（已授权）.专利号：ZL 2017 2 1332787.7，授权公告日：2018年05月18日

[6] 宋学谦;黄立平;吴天龙;冯东阁;刘优萍;王晨阳;黄泽奇;董天瑞;王胜永. 实用新型：一种光传输对接插头（已授权）.公开号：CN209313105U，授权公告日：2019年08月27日

[7] 宋学谦;黄立平;吴天龙;冯东阁;刘优萍;王晨阳;黄泽奇;董天瑞;王胜永. 实用新型：一种具有光传输装置的便携式接触网检测仪（已授权）.公开号：CN209979751U，授权公告日：2020年01月21日

[8] 宋学谦;吴天龙;黄立平;王晓航;刘优萍. 发明专利：一种基于激光雷达的接触网检测车及激光雷达调平方法（已授权）. 授权号：CN107783147B，授权日期：2019年12月13日

[9] 宋学谦;郭长江;黄立平;冯东阁;刘优萍;陈卓远. 发明专利：一种轨道车辆用接触网作业梯车（已授权）. 授权号：CN108502820B，授权日期：2019年6月14日

[10] 郑建彬,黄立平,彭辉辉,等. 发明专利:一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法. 专利号:ZL 2020 1 0291967.5, 授权日期:2022年6月3日

[11] 郑建彬,殷泽宇,黄立平,等. 发明专利:一种刚柔耦合外骨骼机器人运动模式识别方法. 专利号:ZL 2020 1 1589194.5, 授权日期:2022年6月3日

[12] 郑建彬,殷凌寒,黄立平,等. 发明专利:一种无足底压力外骨骼多种运动模式下的步态相位检测方法. 专利号:ZL 2020 1 1589720.8, 授权日期:2023年4月7日

[13] 郑建彬,彭辉辉,黄立平,等. 发明专利:一种柔性下肢助力外骨骼机器人的自适应运动模式识别方法. 专利号:ZL 2020 1 1587646.6, 授权日期:2022年7月8日